ラジャー
少女アマンダの想像から生まれた〈イマジナリ〉。
2008年6月10日生まれ。愛知県出身。本作にてアニメーション映画初声優・初主演。大河ドラマ「おんな城主 直虎」、連続テレビ小説「らんまん」、ドラマ「ブラックポストマン」などに出演。CMやバラエティ番組にも多数出演し、一躍注目を集める。主な出演作品に、『パパはわるものチャンピオン』（18）、『ばあばは、だいじょうぶ』（19）、『妖怪大戦争 ガーディアンズ』（21）、『鋼の錬金術師 完結編』（22）。
アマンダ
本屋の2階に暮らす、ラジャーを生み出した少女。
2005年2月10日生まれ。埼玉県出身。2012年、ドラマ「カエルの王女さま」（12）でデビュー。大河ドラマ「八重の桜」、ドラマ「Woman」（13）、連続テレビ小説「あさが来た」（15）などに出演。その他、CM・舞台・声優でも活躍の幅を広げている。主な出演作品に、『僕だけがいない街』（16）、『ナミヤ雑貨店の奇蹟』（17）、スタジオポノック短編劇場『ちいさな英雄』（18）『最高の人生の見つけ方』（19）、『おしりたんてい スフーレ島のひみつ』（21）。
リジー
アマンダの母。シャッフルアップ書店の店長。
1986年2月18日生まれ。東京都出身。本作にてアニメーション映画初声優。映画『風の外側』（07）で俳優デビュー。主な出演作品に、『百円の恋』（14）、『万引き家族』（18）、『ある男』（22）、『怪物』（23）。『百円の恋』（14）、『万引き家族』（18）で、日本アカデミー賞最優秀主演女優賞をはじめ数々の映画賞を受賞。主演映画『BAD LANDS バッド・ランズ』（23年9月）、映画『ゆとりですがなにか インターナショナル』（23年10月）の公開を控える。
エミリ
イマジナリの町でラジャーが出会う少女。
1989年10月18日生まれ。長崎県出身。ドラマ、映画に出演する他、ファッション誌ではモデルとして活躍。幅広い役柄を演じる演技力で評価されている。主な出演作品に、『時をかける少女』（06）、『サマーウォーズ』（09）、劇場版『TOKYO MER～走る緊急救命室～』（23）、映画『トランスフォーマー/ビースト覚醒』（日本語版吹替声優）（23）。映画『白鍵と黒鍵の間に』（23年10月）の公開を控える。
オーロラ姫
謎に包まれたオーロラ。
1997年10月2日生まれ。東京都出身。映画『湯を沸かすほどの熱い愛』（16）で第40回日本アカデミー賞最優秀助演女優賞・新人俳優賞など、多くの映画賞を受賞。スタジオポノックの長編第1作となる『メアリと魔女の花』（17）で、ヒロイン・メアリの声優を務めた。
ジンザン
ラジャーの前に現れる怪しげな猫。
1983年10月20日生まれ。鹿児島県出身。1999年に俳優デビュー。以降日本を代表する俳優として多数の作品で主演を務める。主な出演作品に、『猫の恩返し』（02）、『闇金ウシジマくんシリーズ』（12～）、『ハード・コア』（18）、『ステップ』（20）、『はるヲうるひと』（21）。『唄う六人の女』（23年10月）の公開を控える。
ダウンビートおばあちゃん
田舎で暮らす、アマンダの祖母。
1954年10月11日生まれ。香川県出身。1976年に劇団青年座に入団。ドラマや映画、舞台と話題の作品に多数出演し、実力派女優として活躍。主な出演作品に、『かぐや姫の物語』（13）、『女たち』（21）、『お終活 熟春！人生、百年時代の過ごし方』（21）、『母性』（22）、『仕掛人・藤枝梅安』（23）。
レイゾウコ
イマジナリの老犬。
1947年5月18日生まれ。神奈川県出身。映画『黒部の太陽』（68）で俳優デビュー。1981年に発表した「ルビーの指環」で高い評価を受け大ヒットを記録。黒沢明監督作品『乱』や『夢』で注目を浴び、『雨あがる』『半落ち』では日本アカデミー賞最優秀主演男優賞。2008年紫綬褒章受賞。本作で声優初挑戦となる。
ミスター・バンティング
ラジャーをつけ狙う謎の男。
1952年2月22日生まれ。福岡県出身。「一人芝居」の第一人者として独自のスタイルを80年代に確立。90年代には海外からも招致され、数多くの都市で上演を果たす。映画・ドラマにも多数出演し、硬軟織り交ぜた多彩な演技で観る者を魅了。マーティン・スコセッシ監督の映画『沈黙－サイレンス－』（17）ではその演技が高く評価され、近年では、アルチュール・アラリ監督の映画『ONODA一万夜を越えて』（21）、演劇ハロルド・ピンター作「管理人」（22）、ヤスミナ・レザ作「ART」（23）に出演。
